Aspergeoogstrobot Lommers blinkt uit in eenvoud

De ontwikkeling van de aspergeoogstrobot van Lommers Tuinbouwmachines zit in de eindfase. Het prototype deed al praktijkervaring op, in de staart van het seizoen zal dat nog meer worden. Het oogstprincipe blinkt uit in eenvoud. Het verzamelen lijkt meer een kwestie van rapen.

Nadat Toine Lommers uitleg heeft gegeven bij het prototype van de autonome aspergeoogstrobot die Lommers Tuinbouwmachines ontwikkelde, laat hij op zijn telefoon een filmpje zien. Dat filmpje toont aan dat het verzamelen van de geoogste asperges een kwestie van rapen is. Of de asperges liggen op de rug of ze staan nog rechtop in de grond, maar de asperge is bij het steken dusdanig vrijgekomen dat ze voor het grijpen staan. “Je hoeft ze dus niet aan de kop de grond uit te trekken, het is echt een kwestie van pakken”, licht Lommers nog toe.

Dat op de rug leggen, zal bij de eindversie op een aflegband leggen worden, maar er blijven twee mogelijkheden. Afgesneden in de rug laten staan of afleggen. Achterop de machine zit de operator die de asperges in kisten legt.

Alleen twee knipmessen

De gepatenteerde oogstunit lijkt op een midden door gesneden, half ronde roestvrijstalen pijp. Bijna onderaan zit in horizontale richting een sleuf met twee knipmessen. Foto: Stan Verstegen

De gepatenteerde oogstunit lijkt op een doormidden gesneden, half ronde roestvrijstalen pijp. Bijna onderaan zit in horizontale richting een sleuf met twee knipmessen. Die messen knippen de asperge op lengte af en door de handeling komt de asperge zo vrij dat ze gepakt kunnen worden. Op deze manier komen er geen grippers aan te pas.

Volgens Lommers maakt het in handelingssnelheid weinig uit of ze blijven staan of naar boven gehaald worden. “We zitten rond de 1,2 seconde per asperge.” De robot heeft twee van dergelijke oogstunits die achter elkaar in een wagen van 1,5 meter lengte in de machine hangen. De oogstunits hebben een maximale werkingsbreedte van zo’n 60 centimeter. “Voor een van de vier telers die betrokken zijn bij de ontwikkeling is dat nodig, omdat die een tweerijensysteem heeft.”

Keren op gps

De folie gaat bovenover de machine door een goot met daarin een transportband. De snelheid van de transportband is gelijk aan de rijsnelheid. De operator haakt de folie aan en vervolgens wordt de folie over de transportband getrokken. Achterop de machine komt de folie weer netjes op de rug te liggen. Twee naar het midden draaiende borstels herstellen de rug die een rubberen sleepmat bovenover vlak maakt.

De operator kan bij het keren naar een volgende rij de haak los maken en de folie netjes leggen. In de volgende rij haakt hij de folie er dan weer aan. Hij heeft hiervoor de tijd omdat deze robot zelf op gps van de ene naar de andere rij rijdt. “De operator hoeft zich daar dus niet mee bezig te houden. Dat scheelt veel tijd bij het keren”, aldus Lommers.

Detectiemethode

De detectie gaat met een 3D-camera die schuin boven de rug hangt. De camera ziet één zijkant en door weerkaatsing ook de hele bovenkant van de rug. “Op deze manier hebben we nu een scoringspercentage van 98%. Bij twee op de honderd acties is het een misser. We streven naar minder, maar hier zijn wij nu wel dik tevreden mee.”

Toch ontwikkelt Lommers ook een sensorsysteem dat asperges dieper in de grond kan detecteren. “Dat doen we niet door met watersensoren door de grond te gaan, maar door met watersensoren over de rug te gaan. We zijn dat aan het ontwikkelen in samenwerking met een Duitse universiteit.” Lommers laat foto’s zien waaruit blijkt dat die sensoren de asperges in stukje in de grond inderdaad herkennen. “De techniek als zodanig werkt dus, maar die is nog niet praktijkrijp.”

Half open oogstunits

Omdat de oogstunits half open zijn, zijn er niet of nauwelijks beschadigingen van de asperges. Ook als asperges vrij dicht bij elkaar staan, kunnen de twee oogstunits die los snijden zonder andere asperges te beschadigen, stelt Lommers vast. Omdat de oogstunits half open zijn, is het ook niet mogelijk dat ze vollopen met zand.

Toine Lommers verwacht dat de aspergeoogstrobot een investering zal vragen van tussen de € 100.000 en € 150.000. Foto: Lommers Tuinbouwmachines

Variabele rijsnelheid

De rijsnelheid is variabel en afhankelijk van de te oogsten hoeveelheid asperges. “We hebben snellere servomotoren aangebracht en zitten qua snelheid nu op 40% van wat die motoren aankunnen. Hoe snel we werkelijk kunnen rijden, zal blijken als we er in de komende weken het veld mee ingaan.” De bediening van de autonome oogstrobot is volledig elektrisch, alleen de twee rupsbanden worden hydraulisch aangedreven. De machine weegt zo’n 2.750 kilo.

Minitunnels met M-bogen

In de machine is tussen de aflegband en het frame nog zoveel ruimte vrijgehouden dat het mogelijk lijkt om ook asperges te oogsten die onder minitunnels met het systeem van M-bogen staan. “Dat moeten we nog verder ontwikkelen, maar met gewone boogjes gaat dat in ieder geval niet.”

Investering

Lommers verwacht dat de oogstrobot een investering zal vragen van tussen de € 100.000 en € 150.000. Lommers Tuinbouwmachines is gevestigd in het Brabantse Bergeijk. Het mechanisatiebedrijf bouwt met name machines voor de boomteeltsector. Het bedrijf werkte mee aan de bouw van de Sparter van Cerescon en kwam zo in aanraking met de aspergeteelt.

De oogstrobot is te verplaatsen op een dubbelassige aanhangwagen. Foto: Lommers Tuinbouwmachines